危险品运输从业人员需要持有的资格证书主要包括以下几类：

一、驾驶员所需资格证书

1. 机动车驾驶证：危险品运输驾驶员首先需要取得相应的机动车驾驶证，这是从事驾驶工作的基础证件。
2. 道路危险货物运输驾驶员从业资格证：驾驶员还需取得由交通主管部门核发的营业性道路运输驾驶员（危险货物运输）从业资格证。这一证件要求驾驶员具备特定的专业技能和知识，以确保危险品运输的安全。

二、押运员所需资格证书

道路危险货物操作证（押运员证）：押运员需要持有交通主管部门核发的道路危险货物操作证（押运员证）。这一证件证明了押运员具备从事危险品押运工作的专业能力和知识。

三、其他相关人员所需资格证书

1. 装卸管理人员从业资格证：对于从事危险品装卸管理的人员，也需要取得相应的从业资格证。这一证件要求装卸管理人员了解危险品的性质、危害特征以及装卸过程中的安全要求。
2. 专职安全管理人员资格证：根据《危险化学品安全管理条例》的相关规定，从事危险化学品道路运输的单位还需要配备专职安全管理人员。这些人员需要接受专业培训并取得相应的资格证书，以确保危险品运输过程中的安全管理。

四、资格证书的取得条件

1. 年龄要求：危险品运输从业人员年龄一般不超过60周岁。
2. 驾驶证要求：驾驶员需要取得相应的机动车驾驶证，并具备普通货运资格证，且工作年限在两年以上。
3. 无重大事故记录：从业人员在申请资格证前3年内无重大交通责任事故记录。
4. 培训和考试：从业人员需要接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，并通过考试取得相应的从业资格证件。

综上所述，危险品运输从业人员需要持有的资格证书包括机动车驾驶证、道路危险货物运输驾驶员从业资格证、道路危险货物操作证（押运员证）以及装卸管理人员和专职安全管理人员的从业资格证。这些证件的取得需要满足一定的年龄、驾驶证、无重大事故记录和培训考试等条件。

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